3d目标检测_综述：3D目标检测多模态融合算法
3d目标检测_综述：3D目标检测多模态融合算法获课：jzit.top/14043/3D目标检测：技术与应用3D目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在从3D数据（如点云、深度图像）中检测和定位目标物体。与2D目标检测相比，3D目标检测能够提供更丰富的空间信息，广泛应用于自动驾驶、机器人、增强现实等领域。本文将详细介绍3D目标检测的技术原理、常用方法、数据集和应用场景。1.3D目标检测概述定义：3D目标检测是从3D数据中识别和定位目标物体的过程，输出目标的类别、位置（3D边界框）和方向等信息。输入数据：点云：由激光雷达（LiDAR）或深度相机采集的3D点集。深度图像：包含每个像素深度信息的2D图像。RGB-D图像：结合RGB图像和深度信息的图像。输出结果：目标的类别（如汽车、行人）。目...阅读全文
