Golang使用Groutine和channels实现了CSP(Communicating Sequential Processes)模型，channles在goroutine的通信和同步中承担着重要的角色。在GopherCon 2017中，Golang专家Kavya深入介绍了 Go Channels 的内部机制，以及运行时调度器和内存管理系统是如何支持Channel的，本文根据Kavya的ppt学习和分析一下go channels的原理，希望能够对以后正确高效使用golang的并发带来一些启发。
以一个简单的channel应用开始，使用goroutine和channel实现一个任务队列，并行处理多个任务。
func main(){
//带缓冲的channel
ch := make(chan Task, 3)
//启动固定数量的worker
for i := 0; i< numWorkers; i++ {
go worker(ch)
}
//发送任务给worker
hellaTasks := getTaks()
for _, task := range hellaTasks {
ch <- task
}
...
}
func worker(ch chan Task){
for {
//接受任务
task := <- ch
process(task)
}
}从上面的代码可以看出，使用golang的goroutine和channel可以很容易的实现一个生产者-消费者模式的任务队列，相比Java, c++简洁了很多。channel可以天然的实现了下面四个特性：
- goroutine安全
- 在不同的goroutine之间存储和传输值 - 提供FIFO语义(buffered channel提供)
- 可以让goroutine block/unblock
那么channel是怎么实现这些特性的呢？下面我们看看当我们调用make来生成一个channel的时候都做了些什么。
make chan
上述任务队列的例子第三行，使用make创建了一个长度为3的带缓冲的channel，channel在底层是一个hchan结构体，位于src/runtime/chan.go里。其定义如下:
type hchan struct {
qcount uint // total data in the queue
dataqsiz uint // size of the circular queue
buf unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elements
elemsize uint16
closed uint32
elemtype *_type // element type
sendx uint // send index
recvx uint // receive index
recvq waitq // list of recv waiters
sendq waitq // list of send waiters
// lock protects all fields in hchan, as well as several
// fields in sudogs blocked on this channel.
//
// Do not change another G's status while holding this lock
// (in particular, do not ready a G), as this can deadlock
// with stack shrinking.
lock mutex
}make函数在创建channel的时候会在该进程的heap区申请一块内存，创建一个hchan结构体，返回执行该内存的指针，所以获取的的ch变量本身就是一个指针，在函数之间传递的时候是同一个channel。
hchan结构体使用一个环形队列来保存groutine之间传递的数据(如果是缓存channel的话)，使用两个list保存像该chan发送和从该chan接收数据的goroutine，还有一个mutex来保证操作这些结构的安全。
发送和接收
向channel发送和从channel接收数据主要涉及hchan里的四个成员变量，借用Kavya ppt里的图示，来分析发送和接收的过程。
还是以前面的任务队列为例:
//G1
func main(){
...
for _, task := range hellaTasks {
ch <- task //sender
}
...
}
//G2
func worker(ch chan Task){
for {
//接受任务
task := <- ch //recevier
process(task)
}
}其中G1是发送者，G2是接收，因为ch是长度为3的带缓冲channel，初始的时候hchan结构体的buf为空，sendx和recvx都为0，当G1向ch里发送数据的时候，会首先对buf加锁，然后将要发送的数据copy到buf里，并增加sendx的值，最后释放buf的锁。然后G2消费的时候首先对buf加锁，然后将buf里的数据copy到task变量对应的内存里，增加recvx，最后释放锁。整个过程，G1和G2没有共享的内存，底层通过hchan结构体的buf，使用copy内存的方式进行通信，最后达到了共享内存的目的，这完全符合CSP的设计理念
Do not comminute by sharing memory;instead, share memory by communicating
一般情况下，G2的消费速度应该是慢于G1的，所以buf的数据会越来越多，这个时候G1再向ch里发送数据，这个时候G1就会阻塞，那么阻塞到底是发生了什么呢？
Goroutine Pause/Resume
goroutine是Golang实现的用户空间的轻量级的线程，有runtime调度器调度，与操作系统的thread有多对一的关系，相关的数据结构如下图:
其中M是操作系统的线程，G是用户启动的goroutine，P是与调度相关的context，每个M都拥有一个P，P维护了一个能够运行的goutine队列，用于该线程执行。
当G1向buf已经满了的ch发送数据的时候，当runtine检测到对应的hchan的buf已经满了，会通知调度器，调度器会将G1的状态设置为waiting, 移除与线程M的联系，然后从P的runqueue中选择一个goroutine在线程M中执行，此时G1就是阻塞状态，但是不是操作系统的线程阻塞，所以这个时候只用消耗少量的资源。
那么G1设置为waiting状态后去哪了？怎们去resume呢？我们再回到hchan结构体，注意到hchan有个sendq的成员，其类型是waitq，查看源码如下：
type hchan struct {
...
recvq waitq // list of recv waiters
sendq waitq // list of send waiters
...
}
//
type waitq struct {
first *sudog
last *sudog
}
实际上，当G1变为waiting状态后，会创建一个代表自己的sudog的结构，然后放到sendq这个list中，sudog结构中保存了channel相关的变量的指针(如果该Goroutine是sender，那么保存的是待发送数据的变量的地址，如果是receiver则为接收数据的变量的地址，之所以是地址，前面我们提到在传输数据的时候使用的是copy的方式)
当G2从ch中接收一个数据时，会通知调度器，设置G1的状态为runnable，然后将加入P的runqueue里，等待线程执行.
wait empty channel
前面我们是假设G1先运行，如果G2先运行会怎么样呢？如果G2先运行，那么G2会从一个empty的channel里取数据，这个时候G2就会阻塞，和前面介绍的G1阻塞一样，G2也会创建一个sudog结构体，保存接收数据的变量的地址，但是该sudog结构体是放到了recvq列表里，当G1向ch发送数据的时候，runtime并没有对hchan结构体题的buf进行加锁，而是直接将G1里的发送到ch的数据copy到了G2 sudog里对应的elem指向的内存地址！
总结
Golang的一大特色就是其简单高效的天然并发机制，使用goroutine和channel实现了CSP模型。理解channel的底层运行机制对灵活运用golang开发并发程序有很大的帮助，看了Kavya的分享，然后结合golang runtime相关的源码(源码开源并且也是golang实现简直良心！),对channel的认识更加的深刻，当然还有一些地方存在一些疑问，比如goroutine的调度实现相关的，还是要潜心膜拜大神们的源码！
