0 背景
在linux上开发时，往往需要将自己的程序做成服务，并且实现服务开机自动重启，以及服务崩溃后自动重启功能，本文就对该功能的实现做简单介绍，实现方法很简单，使用linux系统的systemd即可实现
1 systemd介绍
历史上，linux的启动一直采用init进程，比如
$ sudo /etc/init.d/apache2 start
# 或者
$ service apache2 start这种方法有两个缺点。
- 一是启动时间长。
init进程是串行启动，只有前一个进程启动完，才会启动下一个进程。 - 二是启动脚本复杂。
init进程只是执行启动脚本，不管其他事情。脚本需要自己处理各种情况，这往往使得脚本变得很长。
Systemd 就是为了解决这些问题而诞生的。它的设计目标是，为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案。根据 Linux 惯例，字母d是守护进程（daemon）的缩写。 Systemd 这个名字的含义，就是它要守护整个系统。使用了 Systemd，就不需要再用init了。Systemd 取代了initd，成为系统的第一个进程（PID 等于 1），其他进程都是它的子进程。
systemctl是 Systemd 的主命令，用于管理系统。对于用户来说，最常用的是下面这些命令，用于启动和停止 Unit（主要是 service）。
# 立即启动一个服务
$ sudo systemctl start apache.service
# 立即停止一个服务
$ sudo systemctl stop apache.service
# 重启一个服务
$ sudo systemctl restart apache.service
# 杀死一个服务的所有子进程
$ sudo systemctl kill apache.service
# 重新加载一个服务的配置文件
$ sudo systemctl reload apache.service
# 重载所有修改过的配置文件
$ sudo systemctl daemon-reload
# 显示某个 Unit 的所有底层参数
$ systemctl show httpd.service
# 显示某个 Unit 的指定属性的值
$ systemctl show -p CPUShares httpd.service
# 设置某个 Unit 的指定属性
$ sudo systemctl set-property httpd.service CPUShares=500本文主要是对systemd的使用进行介绍，如果想进一步了解systemd的基本知识，可查阅相关资料
2 服务端脚本
这里我们写一个php的服务脚本server.php，用来实现一个服务
<?php
$sock = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
socket_bind($sock, '0.0.0.0', 10000);
for (;;) {
socket_recvfrom($sock, $message, 1024, 0, $ip, $port);
$reply = str_rot13($message);
socket_sendto($sock, $reply, strlen($reply), 0, $ip, $port);
}运行后可使用lsof指令来查看端口占用情况
lthpc@lthpc:~$ lsof -i:10000
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
php 40446 lthpc 3u IPv4 37381218 0t0 UDP *:10000
使用nc指令模拟客户端测试
$ nc -u 127.0.0.1 10000
Hello, world!
Uryyb, jbeyq!3 创建服务
接下来使用systemd创建一个服务，写一个服务配置文件/etc/systemd/system/rot13.service
[Unit]
Description=ROT13 demo service
After=network.target
StartLimitIntervalSec=0
[Service]
Type=simple
Restart=always
RestartSec=1
User=ltpc
ExecStart=/usr/bin/env php /path/to/server.php
[Install]
WantedBy=multi-user.target有几点需要注意，为了使服务能够自动无限次重启，需要增加以下几个配置
StartLimitIntervalSec=0
Restart=always
RestartSec=1
关于配置文件的具体参数含义，可参考该文档
如果要设置环境变量，则需要在Service中添加Environment，比如
Environment=PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/root/robot/models-master/research/:/root/robot/models-master/research/slim也可以把环境变量的配置写在一个文件中，然后使用EnvironmentFile指定环境变量文件的位置
设置好后，可以运行如下语句启动服务
$ systemctl start rot13启动时如果报错The name org.freedesktop.PolicyKit1 was not provided by any .service files，则是因为权限问题，在启动命令前加sudo即可。
运行后，便启动了名为rot13的服务，可使用status查看服务状态
lthpc@lthpc:~/workspace_zong/tcptest$ systemctl status rot13
● rot13.service - ROT13 demo service
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/rot13.service; disabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since 一 2019-10-28 11:25:43 CST; 1min 28s ago
Main PID: 44532 (php)
Tasks: 1
Memory: 5.2M
CPU: 24ms
CGroup: /system.slice/rot13.service
└─44532 php /home/lthpc/workspace_zong/tcptest/server.php
10月 28 11:25:43 lthpc systemd[1]: Started ROT13 demo service.
为了开机自动启动，执行下以下命令
$ systemctl enable rot13同样的，可以使用nc指令模拟客户端测试，可以看到服务已经正常启动运行了！
如果想取消开机自动启动，使用以下命令
$ systemctl disable rot134 自动重启
为了测试是否可以正常自动重启，我们手动杀掉启动的服务进程，再查看进程号发现已经更换PID号了，说明重启过进程，并且使用nc -u 127.0.0.1 10000指令测试依然可以调用服务
$ systemctl status rot13 | grep PID
Main PID: 44532 (php)
$ sudo kill 44532
$ systemctl status rot13 | grep PID
Main PID: 44255 (php)注意输入systemctl stop rot13时服务是不会重启的，所以如果有参数需要修改，直接运行stop指令改完再start就可以了
